RTOS...

땡칠도사

2011.12.03 05:49:41

조회 124 추천 0 댓글 1

이번텀 플젝 중 하나가 RTOS 제작 및 train controller project

과목명은 RTOS인데, 정작 주종목은 Train Controller (TC).

레알 모형 기차 쫄쫄쫄 라우팅 해주고 충돌방지 해주고 하는건데,

생각보다 레알 빡친다는 ㅋㅋㅋ

최소한 커널은 그냥 만들면 만들어지는데,

TC는 레알 ㅋㅋㅋ

센서 피드백 처리 (매 쿼리마다 60ms 소요 + 센서가 드문드문 있음),

각 train의 acceleration model을 이용한 위치 예측,

트랙 예약을 통한 충돌방지,

deceleration model을 통한 정확한 정지 (브레이크 사용 불가),

자동 네비게이션,

예외 처리,

그 외 기타 등등

ㅁㄴㅇㄹ 빡쵸

고정닉 0

원본 첨부파일 1

23403466_konomi_セイバー_m.jpg

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