자율주행 로봇이 24시간 순찰하는 시대 임박

IT동아

2022.08.17 18:52:14

조회 2342 추천 13 댓글 34

[IT동아 김동진 기자] 치안을 유지하려 관할 지역의 경찰과 지자체는 총력을 기울인다. 하지만, 사람이 하는 일이기에 순찰 사각지대나 심야 시간에 생기는 빈 틈 등 한계가 있다. 이를 극복할 방안으로 ‘자율주행 순찰 로봇’이 주목 받는다.

순찰 업무에 사람 대신 로봇을 투입하면 심야에도 순찰이 가능하다. 순찰 업무자를 불시에 맞닥뜨리는 위험으로부터 보호할 수도 있다. 이에 각 지자체와 기업이 상용화를 위한 실증에 나섰다.

서울 관악구 빌라촌에 투입된 순찰로봇 골리의 모습. 출처=만도

라이다 센서와 서라운드 카메라, GNSS, 실시간 관제 통신 기술 집약

자율주행 순찰로봇의 구성은 크게 ‘주행부’와 순찰 임무를 위한 ‘임무부’로 나뉜다.

자율주행 순찰로봇의 주요 부품. 출처=만도

먼저 자율주행을 위한 주행부 주요 부품은 라이다(Lidar, Light Detection And Ranging)와 전·후방 카메라, 위성측위시스템(GNSS, Global Navigation Satellite System)이다.

라이더는 레이저 센서 빛을 발사해 그 빛이 돌아오는 것으로 주위 물체의 거리, 속도, 방향 등을 측정하는 장치다. 이 기술로 주변 환경을 정밀하게 파악할 수 있어 자율주행 기술의 핵심 요소로 꼽힌다.

전·후방 카메라는 장애물을 감지하는 역할을, 위성측위시스템은 우주궤도를 도는 위성을 이용해 지상에 있는 물체의 위치와 고도, 속도 등을 파악하는 역할을 한다.

임무부 주요 장비는 주변 영상을 촬영, 관제 통신에 쓰이는 CCTV와 측면 카메라, 순찰 중임을 알리는 LED 패널, 경광등으로 구성됐다.

자율주행 순찰 로봇이 스스로 위치와 경로를 인식하며 산책로와 심야 골목을 순찰해 화면을 관제센터로 보내면, 센터에서 상황을 모니터링하며 원격으로 로봇을 제어하는 방식이다. 5G 기술이 관제센터와 로봇 사이 통신을 돕는다.

자율주행 순찰로봇 ‘골리’를 개발한 기업 만도에 따르면, 해당 로봇은 행인은 물론 장애물을 피할 수 있고, 20도 이상 경사도 오를 수 있다. 최고 시속은 8㎞이며, 360도 회전 기능이 있어 사각지대 촬영 또한 가능하다. 1회 충전 시 최장 6시간까지 주행할 수 있다.

규제특례 추가 승인으로 실증지 총 4곳으로 늘어

서울 관악구 빌라촌에 투입된 순찰로봇 골리의 모습. 출처=만도

현재 자율주행 순찰로봇 실증은 경기도 시흥시 배곧생명공원(20년 7월)을 시작으로 서울 관악구 해태어린이공원 주변 빌라촌(22년 6월), 경기도 성남시 판교 아파트단지(2022년 월) 총 3곳에서 진행 중이다. 올 하반기 내로 강원도 원주천 주변에서 실증이 시작되면 실증지는 4곳으로 늘어난다.

자율주행 순찰로봇 실증은 정부의 규제특례 승인으로 진행될 수 있었다. 당초 보행안전법상 보행자가 다니는 길에서 자율주행 로봇의 주행이 불가했으며, 개인정보보호법상 자율주행 로봇의 촬영과 영상 수집 또한 제약이 있었다. 정부는 치안 유지를 위해 순찰 효율성을 높이면서 자율주행 로봇 기술을 고도화하겠다는 공익 가치를 인정해 규제 면제를 승인했다.

규제가 풀리자 기업과 연구기관이 기술 발전을 위해 머리를 맞댔다. 자율주행 솔루션기업 만도가 순찰로봇의 하드웨어와 자율주행 소프트웨어 개발을 주도한다. 통신 관제는 SK텔레콤, 운영은 관련 지자체가 맡았다. 관련 기술 발전을 위해 인천대와 한양대, 한라대도 연구개발을 지원하고 있다.

실증특례 부가조건 대폭 완화…상용화 박차

실증지가 늘어나는 점은 고무적이지만, 정확한 상용화 시점은 아직 알 수 없다. 몇몇 규제가 풀렸다고는 해도, 또 다른 규제가 있어 자율주행 순찰로봇의 상용화를 가로막는다.

앞서 정부는 자율주행 로봇의 실증 특례를 허용하면서도 부가조건을 달았다. 안전을 위해 실증 시 운전면허가 있는 현장요원이 로봇과 반드시 동행해야 한다는 것이다.

로봇 1대당 현장요원 1인이 동행하도록 요구받자, 로봇업계에서는 불만이 터져 나왔다. 무인으로 운행하기 위해 로봇을 개발하는데, 100대 로봇을 실험하려면 100명의 현장요원을 고용해야 하기 때문에 추가적인 비용이 발생했다.

만도 관계자는 “코로나로 인한 언택트 관련 요구 사항이 많아지면서 로봇에 대한 수요도 증가하고 있다”며 “하지만 실제 로봇을 개발할 때 각종 규제로 인한 제약 사항이 많다. 예컨대 실증 시 현장요원이 반드시 동행해야 하는 조건부 규제다. 규제 완화가 조속히 이루어진다면 로봇을 실생활에 적용할 수 있는 시점이 더 빨라질 것으로 기대된다”고 말했다.

이에 산업부는 지난 7월, 현장요원 없이도 원격관제로 자율주행 로봇을 실증할 수 있도록 경찰청과 협의했다고 밝혔다. 자율주행로봇 실증특례 부가조건을 대폭 완화한 것이다. 이에 따라 완전 원격관제가 가능한 자율주행 로봇 개발 기업은 원격관리자를 책임관리자로 지정하면, 현장요원 없이도 실증에 나설 수 있게 됐다.

산업부 관계자는 “산업융합 규제샌드박스 운영규정에 따라 실증특례 부가조건 변경에 관한 행정절차를 거쳐 조속히 기업의 실증을 지원하겠다”며, “배달·순찰 등 실외 자율주행 로봇의 빠른 상용화를 도와 국민 편익을 높일 것이다. 이를 위해 지능형로봇법 개정 작업도 조속히 진행하겠다”고 말했다.

글 / IT동아 김동진 (kdj@itdonga.com)

사용자 중심의 IT 저널 - IT동아 (it.donga.com)

▶ 초소형 영화관에서 ‘최신작 관람’ 시대 열릴까 ▶ UAM부터 최신 전기차까지…4년 만에 돌아온 ‘부산모터쇼’▶ 국내 대표 스타트업 양성소로 거듭난 SKT… “차세대 유니콘 후보를 찾습니다”

고정닉 2

원본 첨부파일 3본문 이미지 다운로드

전체 댓글 0개

등록순

본문 보기

타인의 권리를 침해하거나 명예를 훼손하는 댓글은 운영원칙 및 관련 법률에 제재를 받을 수 있습니다.
Shift+Enter 키를 동시에 누르면 줄바꿈이 됩니다.

갤러리 리스트
번호	제목	글쓴이	작성일	조회	추천
설문	논란보다 더 욕 많이 먹어서 억울할 것 같은 스타는?	운영자	24/09/23	-	-
4307	[월간자동차] 24년 8월, 신차·중고차 거래량 모두 큰 폭으로 줄어	IT동아	09.25	17	0
4306	유엔협회세계연맹 “세계 스타트업·시민 사회와 지속가능 생태계 구축”	IT동아	09.25	26	0
4305	쉐어맥스 글로벌 “해외 진출 꿈꾸는 국내 기업들의 가교 역할 할 것”	IT동아	09.25	25	0
4304	서울창경 “민관협력 오픈 이노베이션, 스타트업 생태계 활력”	IT동아	09.25	30	0
4303	AI 번역기/서비스 선택할 때 고려할 기준은...?	IT동아	09.25	26	0
4302	케어포유 “반려동물 모니터링 솔루션으로 돌봄 공백 최소화” [동국대학교 캠퍼스타운]	IT동아	09.25	41	0
4301	서울과기대, '2024 K-벤처 르네상스 포럼' 개최··· 벤처 생태계 확장에 기여	IT동아	09.25	43	0
4300	차트분석 도구 ‘트레이딩뷰’ 파고들기 - 26	IT동아	09.25	30	0
4299	슬랙, 에이전트포스 품고 'AI 업무 운영체제'로 발전	IT동아	09.25	28	0
4298	[리뷰] 새로움으로 채운 신개념 PC, 에이수스 프로아트 PZ13 [6]	IT동아	09.25	2509	0
4297	래블업, 기술 콘퍼런스 lab \| up > /conf/4 개최··· 'AI 기술 확장에 역점'	IT동아	09.24	56	0
4296	[스케일업] 스크램블러 [2] 매드해터 “브랜딩과 마케팅의 모든 답은 고객에게 있다”	IT동아	09.24	5503	0
4295	파나띠꼬 “브랜드와 공간의 향기 마케팅을 지원합니다” [동국대학교 캠퍼스타운]	IT동아	09.24	62	0
4294	지향성 스피커, 새로운 콘텐츠·문화예술 세계 마중물	IT동아	09.24	65	0
4293	트윈피그바이오랩, 포스트 팁스로 차세대 항암 기술 TB551 고도화 [1]	IT동아	09.24	1930	2
4292	[주간투자동향] 뷰런테크놀로지, 220억 원 규모 시리즈A 투자 유치	IT동아	09.23	89	0
4291	[IT’s 가성비] 소박하지만 준수한 구성, HP 14-ep0165TU 노트북 [2]	IT동아	09.23	2155	0
4290	[투자를IT다] 2024년 9월 3주차 IT기업 주요 소식과 주가 흐름	IT동아	09.22	175	0
4289	[SBA x IT동아] 큐빅 “민감정보 노출 위험 없는 고품질 합성 데이터, AI 혁신 앞당길 것”	IT동아	09.20	200	0
4288	‘내장 그래픽 성능 강화’한 인텔ㆍAMD 차세대 CPU, 게이밍 UMPC에 다시 힘 실릴까?	IT동아	09.20	213	0
4287	[크립토 퀵서치] 블록체인 콘퍼런스 어떤 것이 있나요?	IT동아	09.20	4437	0
4286	세일즈포스, 엔비디아·구글·IBM 손잡고 '혁신 선도'의 길 간다 [1]	IT동아	09.20	1928	0
4285	[뉴스줌인] AI 담은 비스포크 김치냉장고, 뭐가 달라졌을까?	IT동아	09.19	273	0
4284	가족 실종 걱정 '안전 Dream - 사전등록제도'로 대비	IT동아	09.19	213	0
4283	LG전자, 복합기 강자 리코와 손잡고 B2B 부문 강화 [10]	IT동아	09.19	5492	2
4282	추석 연휴인데 아프면? 문 여는 약국∙병원은 어디?	IT동아	09.18	240	0
4281	추석 선물, 중고거래 전에 주의할 점은?	IT동아	09.18	235	0
4280	차트분석 도구 ‘트레이딩뷰’ 파고들기 - 25 [1]	IT동아	09.17	368	0
4279	추석 나들이 '나만의 국가유산 해설사'와 함께	IT동아	09.17	5055	0
4278	제품 리콜 여부 확인하고 싶을 땐 이렇게! [이럴땐 이렇게]	IT동아	09.16	8056	0
4277	추석 연휴 사이버사기 주의 ‘출처 불명의 URL 클릭 금지’ [1]	IT동아	09.16	2678	0
4276	추석 연휴 안전한 장거리 운전 위해 확인할 사항	IT동아	09.16	305	0
4275	[투자를IT다] 2024년 9월 2주차 IT기업 주요 소식과 주가 흐름	IT동아	09.16	332	0
4274	[생성 AI 길라잡이] 갤럭시 AI 활용하기 – 포토 어시스트	IT동아	09.13	466	0
4273	[SBA x IT동아] 위드인넷 “실감형 체험 콘텐츠 ‘팁스비’로 글로벌 교육 격차 해소”	IT동아	09.13	440	0
4272	RWA 활성화 위해 ‘전통 금융기관·정부 협력 필요’	IT동아	09.13	395	0
4271	메조미디어 “AX로 인공지능 광고 시대 연다”	IT동아	09.13	2205	0
4270	삼성전자, 업계 최초 'QLC 9세대 V낸드' 양산한다	IT동아	09.12	612	0
4269	[IT애정남] 커피 캡슐, 호환이 되는 것과 그렇지 않은 것은?	IT동아	09.12	2303	0
4268	창경센터협의회+동아닷컴+아이티동아, 국내 우수 스타트업 글로벌 홍보 위해 상호 협력 체결	IT동아	09.12	377	0
4267	[시승기] 3000만 원대 전기차 ‘기아 EV3’…캐즘 돌파 가능할까	IT동아	09.11	1747	0
4266	서울, 딥테크 혁신 중심지로…스타트업 축제 '트라이 에브리싱 2024' 개막 [2]	IT동아	09.11	1985	0
4265	[리뷰] ‘폰카’처럼 쉽게 쓰는 브이로그용 드론, ‘DJI 네오(Neo)’	IT동아	09.11	409	0
4264	인텔ㆍAMDㆍ퀄컴 ‘AI PC 삼각구도’ 완성, 반도체 시장에 힘 실릴까?	IT동아	09.11	1100	0
4263	車 제조사·보험사 등 추석 연휴 맞아 차량 무상점검	IT동아	09.10	386	0
4262	업그레이드보다 AI 택한 아이폰 16, 아이폰 15와 어떻게 다른가?	IT동아	09.10	469	0
4261	체이널리시스 “가상자산 시장 활성화, 가상자산 범죄도 증가”	IT동아	09.10	5375	1
4260	애플 에어팟4 공개···노이즈 캔슬링 지원 모델도 선봬 [12]	IT동아	09.10	3299	1
4259	수지 얀 마스크 네트워크 창립자 "10년 후 블록체인 기술 일상화될 것"	IT동아	09.10	370	0
4258	[시승기] 누적 판매 20만 대…’제네시스 GV70 부분변경 모델’ 타보니 [1]	IT동아	09.09	2634	1