망고210보드 임베디드 관련 질문

Brad(203.250) 2012.02.15 13:59:31

조회 2463 추천 0 댓글 10

혹시 망고210보드 사용해서 센서를 이용해본 사람 있다면 답글부탁...

작년에 ATmeaga128로 외부 adc, 모터, 가속도 센서등 다뤄봤구..

현재 네이버에 임베디드 크레이지 보이즈라는 카페에서 망고210 보드를 구매해서 공부하고 있는 학생인데..

부트로더 커널 및 진저브레드 포팅까지 하구 디바이스 드라이버 만들고 JNI 이용해서 안드로이드 어플상에서 레지스터 값을 조절해서

LED깜빡이는것 까지 성공을 했어. 그래서 이제 AVR처럼 레지스터 세팅을 하고 간단한 Zigbee 모듈을 UART로 테스팅 해보려구 하는데

근데.. AVR같은경우는 이미 많은 책이 있어서 어떤 레지스터를 건드려야 어떻게 세팅이 되고 하는걸 금방 알수 있는데 이건 뭐.... ㅡㅡ

LED 킬때만 해도 센서 금방 하겠다 싶었는데 막상 해보니 관련 자료도 없고 이미 짜놓은 UART 디바이스 드라이버 소스를 보니 되게 막막하네.

혹시 간단한 센서를 S5PV210 칩에서 구동시켜본 사람 있으면 조언좀 부탁할게..

요약 1. 커널 및 파일시스템 포팅 완료.

2. 이제 디바이스 드라이버를 작성하고 안드로이드 어플리케이션에서 구동시키기 위해 JNI소스 짜고 테스팅 완료.

3. BUT 실제 센서를 이용해보려구 하니 다시 또 막막.... 답답한 마음에 일단 글을 올려봄.. 잘 아는분이 있다면 헬프

P.S 디시는 처음와보는데 나처럼 임베디드에 관심있는 학생이 많더라구...

혹시 망고보드를 처음 해보는 학생이 있다면 도움이 되라고 밑에 관련 소스를 올릴게

전체적인 시나리오

1. 어플리케이션에서 JNI library호출
2. JNI library 소스를 참고해보면 저수준 입출력 파일 호출 사용 (커널 시스템 콜)
3. /dev/mango210_led_device 에서 사용할 디바이스 드라이버의 MAJOR_NUMBER, MINOR_NUMBER를 읽어들임.
4. device driver 소스 실행 => 하드웨어 작동

빌드 방법

1. mango210LED.c파일은 Make해준다. (Makefile이 없을경우 Makefile을 만들어야 된다.)

obj-m := mango210LED.o

KDIR := //커널의 주소

PWD := $(shell pwd)

default:

$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

2. 안드로이드 project폴더에서 jni 폴더를 만든뒤 JNI소스와 Android.mk파일을 넣은뒤 ndk-build수행. (Android.mk파일 소스)

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := mango210LedApp

LOCAL_SRC_FILES := mango210LedApp.c

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

3. project 폴더에 ..../libs/armeabi 폴더가 생성되고 lib파일명.so파일이 생성되었음을 확인한다.
4. 이클립스 상에서 새로고침을 누르고 .so파일이 인식되었는지 확인을 하고 아래 소스를 작성후 Ctrl+F11 빌드 및 실행을 한다.
5. 가상머신에서 정상적으로 동작이 되면 망고보드로 .apk파일과 .so파일을 각각 /system/app, /system/lib폴더로 옮겨준다. (옮기기 전에 chmod로 권한 변경을 해주자)
6. nfs부팅후 insmod 명령으로 디바이스 드라이버 모듈은 삽입하고 mknod /dev/mango210_led_device c 240 2를 실행해준다. chmod 777 /dev/mango210_led_device
7. 앱을 실행한뒤 동작을 확인한다.

* mango210LED.c 디바이스 드라이버 소스

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/fcntl.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

#define MANGO210_LED_MAJOR_NUMBER 240

#define MANGO210_LED_DEVICE_NAME "mango210_led_device"

// int (*open) (struct inode *, struct file *);

int mango210_led_open(struct inode * inode_p, struct file * file_p)

{

printk("[DEV] mango210_led_open() major:%d, minor:%d\n",

MAJOR(inode_p->i_rdev), MINOR(inode_p->i_rdev));

return 0;

}

// int (*release) (struct inode *, struct file *);

int mango210_led_release(struct inode * inode_p, struct file * file_p)

{

printk("[DEV] mango210_led_release()\n");

return 0;

}

static void led_1_on(void)

{

gpio_set_value(S5PV210_GPJ4(0), 0);

}

static void led_1_off(void)

{

gpio_set_value(S5PV210_GPJ4(0), 1);

}

// int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);

int mango210_led_ioctl(struct inode * inode_p, struct file * file_p,

unsigned int command, unsigned long argument)

{

printk("[DEV] mango210_led_ioctl() command:%x, argument:%x\n", command, (int)argument);

switch(command)

{

case 1:

if(0 == argument)

{

printk("[DEV] IND LED 1 Control, Off\n");

led_1_off();

}

else if(1 == argument)

{

printk("[DEV] IND LED 1 Control, On\n");

led_1_on();

}

else

{

printk("[DEV] Invalid IOCTL Argument: %x\n", (int)argument);

return -1;

}

break;

default:

printk("[DEV] Invalid IOCTL Command: %x\n", command);

return -1;

break;

}

return 0;

}

struct file_operations mango210_led_file_oper =

{

.owner = THIS_MODULE,

.open = mango210_led_open,

.ioctl = mango210_led_ioctl,

.release = mango210_led_release,

};

int mango210_led_init(void)

{

int retVal,err,num=0,num1;

printk("[DEV] mango210_led_init() is called.\n");

err = gpio_request(S5PV210_GPJ4(num), "GPJ4");//GPG1 request

if (err) {

printk(KERN_INFO "GPJ4(%d) request error : %d\n",num, err);

} else {

s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPJ4(num), S3C_GPIO_PULL_NONE);

gpio_direction_output(S5PV210_GPJ4(num), S3C_GPIO_OUTPUT);

}

led_1_on();

retVal = register_chrdev(MANGO210_LED_MAJOR_NUMBER, MANGO210_LED_DEVICE_NAME, &mango210_led_file_oper);

printk("[DEV] return value: %d\n", retVal);

gpio_free(S5PV210_GPJ4(num));

gpio_free(S5PV210_GPH1(2));

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