RTOS...

땡칠도사

2011.12.03 05:49:41

조회 122 추천 0 댓글 1

이번텀 플젝 중 하나가 RTOS 제작 및 train controller project

과목명은 RTOS인데, 정작 주종목은 Train Controller (TC).

레알 모형 기차 쫄쫄쫄 라우팅 해주고 충돌방지 해주고 하는건데,

생각보다 레알 빡친다는 ㅋㅋㅋ

최소한 커널은 그냥 만들면 만들어지는데,

TC는 레알 ㅋㅋㅋ

센서 피드백 처리 (매 쿼리마다 60ms 소요 + 센서가 드문드문 있음),

각 train의 acceleration model을 이용한 위치 예측,

트랙 예약을 통한 충돌방지,

deceleration model을 통한 정확한 정지 (브레이크 사용 불가),

자동 네비게이션,

예외 처리,

그 외 기타 등등

ㅁㄴㅇㄹ 빡쵸

고정닉 0

원본 첨부파일 1

23403466_konomi_セイバー_m.jpg

전체 댓글 0개

등록순 최신순 답글순

본문 보기

타인의 권리를 침해하거나 명예를 훼손하는 댓글은 운영원칙 및 관련 법률에 제재를 받을 수 있습니다.
Shift+Enter 키를 동시에 누르면 줄바꿈이 됩니다.

갤러리 리스트
번호	제목	글쓴이	작성일	조회	추천
설문	뛰어난 운동 신경으로 남자와 싸워도 이길 것 같은 여자 스타는?	운영자	25/11/24	-	-
AD	따뜻한 겨울나기! 방한용품 SALE	운영자	25/11/27	-	-
292375	프로그래머 할려면 숫자 연산(암산) 잘해야함??? [6]	ㅁㅁ(125.135)	11.12.03	195	0
292374	하루 왠종일 잠만 쳐잤다....	캐잠보닭(121.88)	11.12.03	53	0
292373	비베6.0 잘 다루시는분?	췋췋(14.37)	11.12.03	52	0
292371	세미나 마치고 집에 도착	쿄스케	11.12.03	58	0
292369	감기조심하세여	풀개미'ㅅ'	11.12.03	20	0
292368	안드로이드 게임 어플 개발에 뭐 공부해야돼요?	아힘들어(218.156)	11.12.03	59	0
292367	인자를 인식할때 거꾸로 하던데 [2]	곰곰곰	11.12.03	63	0
292365	JLIST갱신문제 도와줘요 ㅠㅠ [1]	충대박지성	11.12.03	257	0
292364	형들 매틀랩 코딩좀 봐줘(알바형은 이상순)	oxabcz	11.12.03	52	0
292362	시언어 기촌데 형들아 좀 봐주라 ㅠㅠ [1]	섹스좋아해(112.153)	11.12.03	68	0
292361	전기세 오르면 게임 하는 사람들이 좀 줄어들까? [2]	ㅇㅇ(121.133)	11.12.03	167	0
292359	이 파일을 언패킹 해야하는데 막혔습니다 [2]	언패킹(121.177)	11.12.03	97	0
292358	직장일하는 성님들 회사일 좀 짚어본 고매한 식견 좀 들려주셔요 [4]	ㅇㅇ(183.101)	11.12.03	100	0
292357	이런 글시는 어케쓰는거지?	Energy Drink	11.12.03	54	0
292356	char2차원배열 구조체 초기화방법좀 알려주세요(c언어) [3]	1234556(218.237)	11.12.03	212	0
292355	존경하고 친애하는 프로그래머님들.. [2]	허접c(61.72)	11.12.03	126	0
292352	혹시 이 기사 프로그래머가 썼나? [1]	갤청소부	11.12.03	115	0
292351	안드로이드 개발하는데 볼만한 책좀 추천해주세요 [4]	구글좋아(211.115)	11.12.03	108	0
292350	프로그래머의 미턱은 [1]	Adelposs	11.12.03	69	0
292349	JSP 실력은 어떻게 키워야 함?? [1]	ㅌㄹ(59.26)	11.12.03	119	0
292346	햄보칸 프로그래머의 주말..^_^ [1]	므해?	11.12.03	132	0
292342	WIN32 API 서적 추천좀 [4]	김구닌(121.64)	11.12.03	109	0
292341	프갤러들아 나 외국 갔다올께 [3]	Adelposs	11.12.03	96	0
292340	프로그래머 = 편의점 알바생 [3]	-ㅂ-(183.102)	11.12.03	165	0
292339	헤헤 나의 피코 다 받았다. [1]	Lover♥	11.12.03	53	0
292336	이거 하나 해주실분 20만원 드림	프갤했(203.226)	11.12.03	80	0
292335	스윙좀 하시는 분 계신가여 [2]	Lover♥	11.12.03	74	0
292334	html5 canvas 크기 동적으로 변경시키려면 어캐해야함??? [3]	ㅁㄴㅇㄹ(115.137)	11.12.03	87	0
292331	공비님 [1]	으어(114.70)	11.12.03	109	0
292330	계산이론 과제대행구해요.. ㅜㅜ (단가 엄청 셈) [3]	폐인의세계	11.12.03	302	0
292329	c++ 랑 api 연습하려는데 [1]	오늘내일(1.244)	11.12.03	76	0
292328	C++ 간단한 과제 부탁드려여~^^ 피자 쏴드림 [2]	ㄱㄴㄴ(183.102)	11.12.03	103	0
292327	C++ 과제대행구해요.. ㅜㅜ [15]	으어(114.70)	11.12.03	235	0
292326	음... 찝찝한 코드... [7]	Lover♥	11.12.03	90	0
292325	안녕하세요. 프로그래밍 경력자 입니다...~~ [6]	재밌는아이(219.255)	11.12.03	126	0
292324	ddos에 대한소소한 궁금증점 풀어주세요 [5]	미룬(59.3)	11.12.03	90	0
292323	프갤느님들 프로그램좀 도와줘요 간단한거임 ~~ !! [14]	그분!!(211.177)	11.12.03	122	0
292322	프겔은 뭐다	므해?	11.12.03	57	0
292321	구문 오류 질문 좀 도와줘 형들..ㅜㅜ [9]	왜안돼는거야(175.210)	11.12.03	67	0
292320	형들 엄청 궁금한 질문 하나만 받아줘..ㅜㅜ [5]	푸르스름하다(123.214)	11.12.03	99	0
292319	C 열강 정도 2번 정독하면 C어느정도로 하는거야?? [5]	ㅇㅇ(118.176)	11.12.03	154	0
292318	c++로 게임만드는걸 하고 있는데 [1]	ㅇㅇㅇ(121.128)	11.12.03	96	0
292317	포토샵 스머지효과(손가락도구) 구현은 opengl로 하는겁니까? [3]	잇훙(203.255)	11.12.03	124	0
292315	전기료 4.5%인상으로 괜히 전기나 소비하는 프로그래머들이 없어졌으면 함 [5]	ㅇㅇ(121.133)	11.12.03	151	0
292314	주말에 너무 안 놀았더니 뭐하고 놀지 모르겠다	폐인의세계	11.12.03	61	0
292312	나 컴공 다니는데 전과라는 기회가 찾아왔다 [6]	dsegr(116.123)	11.12.03	221	0
292311	형들 이거하고모배워야댐	복룡	11.12.03	34	0
292310	형들 이거 코드 잠깐만 봐줘 간단한거임 [4]	ㅇㅁㅎㄶ(221.155)	11.12.03	71	0
292309	프밍갤 분들 혹시 IT관한책 감명깊은거나 읽은거추천좀해주세요 [1]	페이탄'	11.12.03	87	0
292308	파이썬공부 시작함 [4]	폐인의세계	11.12.03	171	0