pc에 센서 연결하여 c언어로 종이컵 카운트

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pc에 센서 연결하여 c언어로 종이컵 카운트앱에서 작성

나르시

2025.09.30 18:57:29

조회 67 추천 0 댓글 0

안녕하세요. 흥미로운 프로젝트를 진행하고 계시는군요\! 질문하신 내용에 대해 답변드리겠습니다.

결론부터 말씀드리면, **네, 프로그래밍으로 충분히 가능합니다.** 아두이노나 라즈베리파이 없이 센서를 PC에 연결하는 방법에 대해 이미 정확하게 파악하고 계십니다. 제시하신 대안들 모두 훌륭한 접근 방식이며, 각각의 장단점이 명확합니다.

아래에 각 방법에 대한 추가 설명과 요청하신 C언어 예제 코드를 정리해 드렸습니다.

-----

### \#\# 방법 1: RS-232C 제어 핀 활용

이해하신 대로, 구형 직렬 포트의 모뎀 제어 핀(CTS, DSR 등) 상태를 읽어오는 고전적이지만 훌륭한 방법입니다.

> **질문하신 내용에 대한 답변:** 최신 USB-to-RS232C 컨버터에서 제어 핀이 안정적으로 동작하는지는 **제품(내부 칩셋)에 따라 다릅니다.** FTDI 칩셋을 사용한 고급형 컨버터는 대부분 제어 핀 신호를 완벽하게 지원하지만, 저가형(예: CH340 칩셋) 제품 중 일부는 지원하지 않거나 불안정할 수 있습니다. 따라서 이 방법을 사용하시려면 컨버터 구매 시 **제조사 사양(Datasheet)을 꼭 확인**하셔야 합니다.

#### **C언어 예제 코드 (Windows API 기준)**

아래 코드는 "COM3" 포트를 열고, CTS 핀(Clear to Send)의 상태가 `HIGH`에서 `LOW`로 변하는 순간을 감지하여 컵 카운트를 1씩 증가시키는 전체 예제입니다.

```c

#include <windows.h>

#include <stdio.h>

int main() {

// 1. 시리얼 포트 핸들 얻기

HANDLE hSerial;

// 사용하는 포트 번호에 맞게 "COM3"를 수정하세요.

hSerial = CreateFile("COM3", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);

if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE) {

if (GetLastError() == ERROR_FILE_NOT_FOUND) {

printf("오류: COM 포트를 찾을 수 없습니다.\n");

} else {

printf("오류: COM 포트를 여는 데 실패했습니다. (에러 코드: %lu)\n", GetLastError());

}

return 1;

}

// 2. 변수 초기화

DWORD dwModemStatus;

int cupCount = 0;

BOOL bIsCtsOnPrev = FALSE; // CTS 핀의 이전 상태 (OFF로 초기화)

printf("센서 감지를 시작합니다. 종료하려면 Ctrl+C를 누르세요.\n");

// 3. 무한 루프를 돌며 핀 상태 폴링

while (1) {

// 현재 모뎀 상태(제어 핀 포함)를 가져옴

if (!GetCommModemStatus(hSerial, &dwModemStatus)) {

printf("오류: 포트 상태를 읽을 수 없습니다.\n");

break;

}

// MSB_CTS_ON 플래그로 CTS 핀의 현재 상태 확인 (ON이면 TRUE)

BOOL bIsCtsOnCurr = (dwModemStatus & MSB_CTS_ON);

// 이전 상태는 ON(HIGH)이었고, 현재 상태는 OFF(LOW)일 때 카운트

// (센서가 눌리면 GND와 연결되어 신호가 LOW가 되는 것을 가정)

if (!bIsCtsOnCurr && bIsCtsOnPrev) {

cupCount++;

printf("컵 감지! 총 개수: %d\n", cupCount);

}

// 현재 상태를 이전 상태 변수에 저장

bIsCtsOnPrev = bIsCtsOnCurr;

// CPU 사용량을 줄이기 위해 50ms 대기

Sleep(50);

}

// 4. 핸들 정리

CloseHandle(hSerial);

return 0;

}

```

-----

### \#\# 방법 2: USB 키보드/조이스틱 인코더 활용

가장 저렴하고 프로그래밍이 간편해 많은 메이커들이 애용하는 방식입니다. 하드웨어 제어가 아닌, OS 레벨의 표준 입력을 처리하는 접근법이 핵심입니다.

> **질문하신 내용에 대한 답변:** 네, 프로그램이 비활성화(백그라운드) 상태일 때도 키 입력을 감지할 수 있습니다. 이를 위해서는 **"전역 키보드 후킹(Global Keyboard Hooking)"** 기술을 사용해야 합니다. 운영체제(Windows)의 메시지 처리 시스템에 갈고리(Hook)를 걸어 키보드 입력 메시지를 가로채는 방식입니다.

#### **C언어 예제 코드 (Windows 저수준 키보드 후크)**

아래 코드는 특정 키(예: 'Q' 키)가 눌리는 것을 시스템 전역에서 감지하는 개념적인 예제입니다. 실제 프로젝트에서는 DLL로 만들거나 메시지 루프를 정교하게 처리해야 하지만, 핵심 로직을 이해하는 데 도움이 될 것입니다.

```c

#include <windows.h>

#include <stdio.h>

// 전역 변수

HHOOK _keyboardHook;

int cupCount = 0;

// 키보드 이벤트가 발생할 때마다 호출될 콜백 함수

LRESULT CALLBACK KeyboardProc(int nCode, WPARAM wParam, LPARAM lParam) {

if (nCode >= 0) {

// 키가 눌렸을 때 (WM_KEYDOWN)

if (wParam == WM_KEYDOWN) {

// lParam을 KBDLLHOOKSTRUCT 구조체로 캐스팅하여 정보 확인

KBDLLHOOKSTRUCT* pKeyBoard = (KBDLLHOOKSTRUCT*)lParam;

// 센서에 연결된 키가 'Q'키(Virtual Key Code: 0x51)라고 가정

if (pKeyBoard->vkCode == 0x51) {

cupCount++;

printf("컵 감지 (키보드 신호)! 총 개수: %d\n", cupCount);

}

// 다음 훅 체인으로 메시지를 전달해야 시스템이 정상 동작함

return CallNextHookEx(_keyboardHook, nCode, wParam, lParam);

}

int main() {

printf("전역 키보드 감지를 시작합니다. (센서 키: 'Q')\n");

// WH_KEYBOARD_LL 타입의 저수준 키보드 훅을 설치

_keyboardHook = SetWindowsHookEx(WH_KEYBOARD_LL, KeyboardProc, NULL, 0);

if (_keyboardHook == NULL) {

printf("오류: 키보드 훅 설치에 실패했습니다.\n");

return 1;

}

// 프로그램이 바로 종료되지 않도록 메시지 루프를 실행

// 실제 프로그램에서는 GUI 메시지 루프나 다른 대기 방법 사용

MSG msg;

while (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0)) {

TranslateMessage(&msg);

DispatchMessage(&msg);

}

// 프로그램 종료 전 훅 해제

UnhookWindowsHookEx(_keyboardHook);

return 0;

}

```

* **컴파일 주의**: 위 코드는 Windows API를 사용하므로, Visual Studio나 MinGW 같은 Windows 환경용 컴파일러가 필요합니다.

-----

### \#\# 결론 및 최종 추천

두 방법 모두 훌륭하지만, 상황에 따라 추천이 달라집니다.

* **단순한 취미 프로젝트, 빠른 프로토타이핑**: **USB 키보드 인코더 방식**을 강력히 추천합니다. +

* **이유**: 하드웨어 의존성이 거의 없고, 가격이 매우 저렴하며, 프로그래밍이 직관적입니다. 전역 후킹을 이용하면 백그라운드에서도 잘 동작하여 원하는 기능을 문제없이 구현할 수 있습니다.

* **안정성과 신뢰성이 중요한 시스템, 향후 확장 가능성 고려**: **USB I/O 모듈(DAQ)** 방식이 정답입니다.

* **이유**: 산업용으로 설계되어 노이즈에 강하고 안정적입니다. 제조사에서 제공하는 잘 만들어진 SDK 덕분에 프로그래밍도 의외로 간편합니다. 초기 비용은 들지만 장기적으로는 가장 확실한 방법입니다.

궁금증이 해결되셨기를 바랍니다. 프로젝트 진행하시다가 또 막히는 부분 있으면 편하게 질문하세요\!

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