이륜차 조향]선회를 할때 앞바퀴는 뒷바퀴보다 큰원을 그립니다

노른자거품소스(단울휀)(사바욘)

2014.07.23 20:54:16

조회 52 추천 0 댓글 0

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바퀴가 일정한 원을 그리며 돌고 있습니다.

이 원을 그리는 바퀴를 뒷바퀴로 놓고

이런 운동상태를 그대로 유지시켜놓고

저 바퀴에 차체를 달고

자유롭게 움직이는 앞바퀴를 달아보겠습니다

그러면 앞바퀴가 지면에 그리는 궤적은 어떻게 될까요?

뒷바퀴와 일치할까요?

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궤적을 그려보니 앞바퀴는 뒷바퀴의 궤적과 같은 궤적을 그리는것이 아니라

뒷바퀴가 그리는 원보다 큰 동심원을 그리는것을 알수 있습니다.

그럼 뒷바퀴가 좀더 큰원을 그리면 어떻게 될까요?

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반경이 커지니 앞바퀴가 그리는 궤적과 뒷바퀴가 그리는 궤적이 점점 가까워집니다.

그렇게 반경을 점점 크게하다가 그 반경이 무한대가 되면

앞바퀴와 뒷바퀴가 그리는 동심원이 점점 같아져

이윽고 이륜차는 직진운동을 하게 됩니다

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보는 바와 같이 이륜차가 반경이 보다 작은 회전을 하려고 할수록

앞바퀴가 뒷바퀴보다 코너 바깥쪽에 있어야한다는걸 알수 있습니다.

따라서 이륜차는 회전 반경을 바꾸는 조향을 하기 위해서는

궤적이 뒷바퀴가 그리는 원보다 큰원을 그려야합니다

따라서 언제나 핸들을 가고 싶은 방향의 반대로 틀어야한다는걸 알수 있습니다

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