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테슬라가 라이다를 탑재하지 않는 이유
- 라이다는 해상도, 주사율이 떨어짐
- 라이다는 신호 간섭, 다중경로 문제에 취약함
- 위와 같은 이유로 스푸핑, Jamming에 취약함
- 비, 눈, 안개에서 성능이 급감함
- 라이다는 신호등이나 표지판을 읽을 수 없고 차선도 감지하지 못함
- 인체 눈 안전 때문에 출력제한이 있음 (근데 그것도 부족해서 은근슬쩍 제한을 푸는건지 차량의 라이다 센서때문에 카메라 센서가 손상되는 사례들도 발견되고 있음.)
웨이모같은 라이다가 탑재된 자율주행/주행보조 차량도 모조리 카메라가 메인임
카메라는 색상정보도 있고 해상도가 훨씬 높고 주사율도 높기 때문
주행하다보면 결국 라이다에 의존하지 못하고 카메라만으로 주행해야 하는 상황이 생김
결국엔 카메라로 오는 고해상도, 고주사율 정보를 인간 운전자 수준으로 인식하고 처리하는 AI가 필요
즉 카메라 만으로도 인간 수준의 주행 능력을 갖추는게 우선
그런 상황에서 라이다는 근본적인 해결책을 회피하려는 하드웨어적인 임시방편일 뿐임대부분 차량 회사에서는 수조원을 들여 GPU 슈퍼클러스터를 만들고 AI 연구자들을 고용해서 수년에 걸쳐 AI를 훈련시켜야 하는 이유를 이해하질 못하고 그런 대담한 일을 벌이도록 결정권자를 설득할수가 없음
일론 머스크나 마크 주커버그같이 오너가 기술에 대한 이해가 있는 경우가 아니면 그런 대담한 결정을 내리는건 불가능
그러니 라이다라는 쉽고 간단해 보이는 임시방편에 손을 대는것
그렇지만 결코 근본적 해결이 될 수 없음
결국엔 카메라 정보를 처리 시각/인지 능력이 인간 운전자 수준에 도달해야 함
앞서 말했듯이 라이다가 힘을 못 쓰는 상황이 생기기에
심지어 카메라와 라이다로 인식한 결과가 다를 수 있음
이때 어느 센서에서 온 결과를 믿어야 하는가? 라는 문제가 생김.
라이다에선 전방에 물체가 감지되는데 카메라는 감지되지 않을 수 있음
라이다 말을 믿고 시속 100km 달리다가 급브레이크를 밟았는데 반사체에 인한 간섭이었다? 대형사고로 이어지는것.
일반적으로 센서가 다양할수록 좋다고 생각하기 쉽지만 센서퓨전 문제는 생각보다 까다롭다고 연구자들은 말하고 있음
그래서 현실에선 센서가 융합되었다기보다 백업 개념으로 더 쓰임
실제로 현대에도 HDA 기술을 공급하는 전세계 ADAS 시장 90%를 차지하는 모빌아이에서도 척추(Backbone)은 카메라이고 라이다/레이더는 보조라고 꾸준히 말하고 있음. 얘들은 레이더/라이다도 사용하는 솔루션을 팔면서도 그렇게 얘기하는거
모빌아이 CEO인 암논 샤슈아는 "카메라만으로 인간보다 뛰어난 운전 실력을 갖추는 것이 먼저이며, 라이다는 그 위에 얹는 중복 안전장치일 뿐"이라고 지속적으로 강조함
물론 라이다가 저렴해지면 테슬라에도 백업으로 라이다가 탑재될 날이 올 수 있음
하지만 자율주행 기업들의 가장 크고 어려운 숙제는 카메라만으로 인간 수준의 주행능력을 달성하는 일임
많은 기업들이 AI라는 가장 큰 숙제를 해결하기보다 단기간에 해결할수 있고 쉽게 의지할 수 있는 요행을 찾는데 급급했음 (초정밀지도, 차량간 통신, 차량대 도로 통신, 레이더, 라이다 등등)
테슬라는 요행에 기대지 않고 모든 자원을 가장 큰 숙제를 해결하는데 투자함으로 이 숙제를 해결하는데 가장 근접한 기업이 됨
작성자 : ㅇㅇ고정닉
싱글벙글 의외로 한국을 대표하는 동물.jpg
중국에는 판다가, 호주에는 캥거루가 있다. 그럼....? 한국에는 고라니가 있다. 고라니. 외국에는 korea water deer로 불린다. 이유가 뭐냐? 멸종위기종 주제에 무려 90% 개체가 조선민주주의인민공화국과 남한에만 서식해서 그렇다. 그리고 이 새끼들 수영 존나 잘한다 가끔 남한 부근의 바다에서 발견된다(?)보기엔 존나 자주 보이긴 하는데 우리 남한 입장에선 상당히 계륵이다. 털은 잘 빠지는데다가 가죽은 얇고 잘 찢어져서 필요가 없고, 고기는 사슴과 특유의 누린내가 너무 심하고, 평생 야생동물로만 살아와서 교감이 안 되어 애완동물로의 사육도 까다로운데 로드킬 존나 당해서 차 부서지고 인명피해도 있고 그렇다고 포획하거나 사살하기에는 국제적인 멸종위기종 생김새는 그 송곳니가 너무 이질적이라서 판다마냥 캐릭터화나 상품화가 어렵고 진짜 순도 100% 쓸모가 좆도 없다;;;; 솔직히 맹한 눈빛에 묘한 생김새 이걸 캐릭터로 만들 방법이 안 떠오른다 ㄹㅇ 불쾌하다 그냥https://www.youtube.com/watch?v=oVRXDx-Xqlg그리고 남한군 복무 중, 군대에서 존나 지랄한다 제발 GOP에서 나가!!!~~!~!~!~!~~!~!
작성자 : ㅇㅇ고정닉
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